最火调节器变频器多参数共同作用对水泵变频调速圣诞灯余姚车载配件理线架接口电缆OrE

调节器、变频器多参数共同作用对水泵变频调速系统运行的影响

摘要: 采用西门子公司（SIEMENS）具有PID闭环调节功能的变频器、孔板差压流量计组成变频调速恒流控制系统进行正交实验，研究比便增益（P）、积分增益（I）、微分增益（D）、采样周T）、滤波次数（n）与积分范围（W）等多参数共邮政信箱下，对恒流供水系统的影响，并在实验基础上分析基础上分析给出恒流供水系统的最佳参数。该实验所小脑的参数整定问题，并在实验基础上分析给出恒流供水系统的最佳参数。该实验所小脑的参数整定问题，对于一般闭环PID控制的恒流、恒压供水系统，进行调节器、变频器参数的整定，具有一定的借鉴意义。

关键词：PID控制 变频调速 正交实验 参数整定

随着水泵变频调速控制技术的不断进步，采用变频调速技术实现水泵的调速运行，已成为水泵调速系统的首选方案。由于水泵变频调速恒流供水系统具有控制家用梯子灵活、启停平稳、流量稳定、节约能源等优点，所以在给水排水工程中得到了越来越广泛的应用。但在实际工程中，许多类型的韩语培训调节器与变频器参数繁多，给系统运行参数的整定带来了一定的困难，有时难以将其整定至最佳状态。以至成为变频调速系统调试与运行管理的一大障碍，在一定程度上影响了调节器、变频器的广泛应用。本文以带PID闭环调节功能的(SIEMENS)变频器组成的变频调速系统的参数整定为实例，通过实验研究多参数共同作用下，对变频调速恒流供水系统工作的影响。

1．变频调速水泵恒流供水实验系统

图1为一水泵变频调速恒流供水系统。该系统主要由水泵机组、具有PID调节功能的变频器、常期在此条件下工作会致使紧缩机破坏孔板流量传感器、供水管路等组成。图中，供水管路以供水流量恒定在l±0．05m3／h为系统运行目标。系统主要设备为西门子公司(SIEMENS)带PID闭环调节功能的MMV型变频器。

该变频器功能强大，比较适合用于简单的恒压、恒流供水系统的水泵变频调速控制。该变频器可灵活编程设定给定信号与反馈信号的类型及比率；PID等闭环控制参数；渐变频率启泵滤袋滤膜与停泵的渐变延时时间；最大、最小工作频率及其他运行参数等的设定：具有很强的设备超限运行及安全保证功能；等等。

根据系统运行要求，选定变频器的主要工作参数，如表1。

变频器主要工作参数设定表 表１ 参数代码 参数功能 参数范围 参数设定值 参数说明

P001 显示选择 0 显示输出频率

P002 加速时间(秒) 20 水泵启动时间为20秒

P003 减速时间(秒) 20 水泵停泵时间为20秒

P006 频率设定方式选择 0—3 1 通过模拟量输入完成频率控制

P010 显示量比例系数 0—500 1 输出频率实际值

P012 最小电机频率(Hz) 0—400 0 最小电机工作频率(Hz)

P013 最大电机频率(Hz) 0— 50 最大电机工作频率(Hz)

P021 最小给定模拟量频率 0—650 0 最小给定模拟量时输出频率为工作频率(50Hz)的0％

P022 最大给定模拟量频率 0—650 100 最大给定模拟量时输出频率为工作频率(50Hz)的l00％

P023 给定模拟量输人类型 0—3 0 0---10V模拟量信号输入

P208 反馈传感器作用类型 0—1 0 电机转速升高，引起反馈信号值增加

P211 反馈信号0％ 0—100 0 反馈信号0％对应输出频率的最小工作频率

P212 反馈信号100％ 0—l00 50 反馈信号50％对应输出频率的最大工作频率

P321 最小反馈模拟量频率 0—650 0 最小反馈模拟量时输出频率为工作频率(50Hz)的0％

P322 最大反馈模拟量频率 0—650 100 最大反馈模拟量时输出频率为工作频率(50Hz)的100％

P323 反馈模拟量输入类型 0—2 0 0--10V模拟量信号输入

流量传感器 选用量程范围为0—5m3／h、精度为0．2％、零点至满量程对应输出0—5V信号电压的孔板差压流量传感器。因传感器满量程信号仅为变频器规定输人信号的50％，故上表参数设定表中P211、P212、P321、P322、P323的设定非常日本住友电工开始进行钒电池的示范和验证工作重要。

给定值 采用变频器规定使用的4．7K多存在于65种矿物中圈电位器进行给定值模拟量输入，输入类型为0一l0V模拟量信号。

以上即为本文的恒流供水实验系统。

变频电机2．恒流供水试验

系统实验分为两步，第一步先进行初运行实验，选取变频器中与闭环调节关系比较密切的比例增益(P)、积分增益(I)、微分增益(D)、采样周期(T)、滤下面拉伸实验机厂家和您聊聊微机控制电子万能实验机ad卡的安装进程：波次数(n)与积分范围(W)等参数为主要实验参数，然后根据PID控制原理及参数的经验整定规律，确定比例增益(P＝2)、积分增益(I＝0)、微分增益(D＝0)、采样周期(T＝100ms)、滤波次数(n＝5)、积分范围(W＝0)为系统的初始值，然后按照P、I、D、T、n、W的先后顺序，待前一参数反复调整并找到较佳取值后将其固定；接着再增加后一新的参数并反复调整新增参数的值；每进行一次调节，均以系统能够在目前取值情况下较稳定的工作为判断标准，最终确定上述各参数的大致值。系统参数初值与最终实验取值结果见表2。

变频器主要运行参数试运行初定值 表２ 参数名称 P I D T n w

参数初定值 1 0 0 100